AVENTICS比例閥5610141310，德國安沃馳氣動比例閥，AVENTICS壓力調節閥；

AVENTICS安沃馳E/P壓力調節閥, 系列 ED05 5610141310

ED05-000-060-420-2DICA

規格

結構特點提動閥

合格證書CE認證

小運行壓力0 bar

大運行壓力11 bar

低環境溫度0 °C

高環境溫度70 °C

壓縮空氣 接口 人口G 1/4

壓縮空氣 接口 出口G 1/4

壓縮空氣連接 排氣G 1/4

介質壓縮空氣

額定流量Qn1000 l/min

控制方式模擬量

工作電壓DC24 V

滯環< 0,06 bar

安裝位置α = 0-90° β = 0-90°

允許的脈動5%

防護等級IP65

電氣連接多芯插頭

電氣連接ISO 15217, C 型

信號連接(輸入和輸出比特)

信號連接多芯插頭

信號連接ISO 15217, C 型

實際值輸出端4 ... 20 mA

設定值輸入端4 ... 20 mA

壓力調節范圍 min.0 bar

特點

定制化的按需壓力控制

堅固耐用的提升閥技術保障較長的使用壽命

流量大，適合各種任務

高動態性直接作用技術

無可磨損導閥或膜片

各種電氣連接選項

電氣比例閥；自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。

氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。而電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。閉環控制有信號的反饋系統。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。電氣比例閥快易優自動化選型與收錄，研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

結構原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥換向，而排氣用電磁先導閥處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片的上方，則和膜片相連的供氣閥芯便開啟，排氣閥芯關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感6反饋至控制回路。在這里，與目標值進行快速比較修正，直到輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

氣壓傳動系統按氣動元件和裝置功能不同，氣壓傳動系統可分成4個組成部門。

1，氣源裝置。

起源裝置是產生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機和起源凈化設備。空氣壓縮機是原動機把機械能轉換成空氣的壓力能。氣源凈化設備是用來降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分，油分及污染物等。一般氣動設備較多的廠里會將起源裝置集中在空壓站內，由氣壓站統一向各分車間或用氣設備分配供應壓縮空氣。

2，執行元件

執行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量，將壓縮空氣的壓力能轉換成生產需要的機械能。氣動執行元件有可以實現直線運動氣缸，實現連續回轉運動的氣馬達和不連續回轉運動的擺動馬達等。

3，控制元件

在生產中可以實現對執行元件的操縱，運算和檢測等，可以控制壓縮空氣的壓力，流量和流動方向，以便使執行機構完成預定的運動來滿足生產需求。通常包括各種壓力閥，流量閥，邏輯元件，射流元件，行程閥，轉換器和傳感器等。

4，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對執行元件進行潤滑和消聲，以及連接元件的一些裝置。通常包括分水過濾器，油霧器，消聲器以及各種管路附件等。

AVENTICS比例閥5610141310，德國安沃馳氣動比例閥，AVENTICS壓力調節閥；武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

德國安沃馳AVENTICS比例閥訂貨號物料號和型號：

5610141300ED05-000-060-020-2DICA

5610141310ED05-000-060-420-2DICA

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5610149010ED05-000-070-010-2DICA

5610149310ED05-000-060-420-2DICA

5610210042ASSEMBLY KIT .

5610211052CONNECTION PLATE ED07-G3/8

5610214400ED07-V10-010-020-2DIAA

5610214410ED07-000-010-010-2DIAA

5610214500ED07-000-100-020-2DIAA

5610214510ED07-000-100-420-2DIAA

5610214520ED07-000-100-010-2DIAN

5610214530ED07-000-100-010-2DIAA

5610214840E/P DRUCKREGELVENTIL 0-4BAR

5610214890E/P DRUCKREGELVENTIL

5610214910EP-REGULATOR (0-7)BAR-(0-10)V-E/A

5610214930E/P DRUCKREGELVENT.0,2-3,5BAR,4-20MA E/A

5610214940E/P DRUCKREGELVENTIL 0-20MA,0-50MBAR

5610219000ED07-000-100-VDS-3XXXX

5610219010E/P DRUCKREGELVENTIL NW7, 0-20BAR

5610219100ED07-000-100-PDP-2XXXX

5610219200ED07-000-100-IBS-3XXXX

5610219300

5610220092ASSEMBLY KIT BEFESTIGUNGSSATZ ED12

5610221012CONNECTION PLATE ED12C-SINGLE

5610224010E/P-DRUCKREGELVENTIL 4-20MA, EXT.SENSOR

5610224510ED12-000-100-420-2DIAA

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5610231002CONNECTION PLATE ARC

5610264200ED07-000-200-020-2M12S

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5610264820ED07-000-060-010-2M12X

5610264830ED07-000-060-010-2M12S

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1.機械結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動系統

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互系統

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

5.人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

氣壓傳動是指以壓縮空氣為動力源來驅動和控制各種機械設備以實現生產過程機械化和自動化的一種技術。隨著工業機械化自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域。

一、氣壓傳動的簡介：

氣動是“氣動技術"或“氣壓傳動與控制"的簡稱。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術．是實現各種生產控制、自動控制的重要手段。隨著工業機械化和自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域。特別是成本低廉、結構簡單的氣動自動裝置已得到了廣泛的普及與應用。

二、系統組成：

氣動傳動系統組成：

在氣壓傳動系統中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。

1、氣源裝置。氣源裝置將原動機提供的機械能轉變為氣體的壓力能，為系統提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機構成，還配有儲氣罐、氣源凈化裝置等附屬設備。

2、執行元件。執行元件起能量轉換的作用，把壓縮空氣的壓力能轉換成工作裝置的機械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復式機械能、擺動氣缸和氣馬達分別輸出回轉擺動式和旋轉式的機械能。對于以真空壓力為動力源的系統，采用真空吸盤以完成各種吸吊作業。

3、控制元件。控制元件用來對壓縮空氣的壓力、流量和流動方向凋節和控制，使系統執行機構按功能要求的程序和性能工作。根據完成功能不同，控制元件種類分為很多種，氣壓傳動系統中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。

4、輔助元件。輔助元件是用于元件內部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。

三、氣動傳動的特點：

1．氣壓傳動的優點

(1)空氣來源方便，用后直接排出，無污染。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。

(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優于液壓、電子和電氣系統。

(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。

(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易于標準化、系列化和通用化。

四、氣動傳動的應用：

氣動技術應用的最典型的代表是工業機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業生產上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內部，均采用了氣動技術，實現細小的動作。

氣動技術適用姿態控制　生命維持系統、氣墊床、人造心臟 、省力產業、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調計量設備、氣動量儀、液面檢測裝置、紡織、氣動精紡化學工業、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發、水中空氣呼吸器、海底送氣系統、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車、空氣輪胎礦山業、風鎬(鑿巖機)造船、防暴控制、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、、空氣錘農業、娛樂產業　空氣墊、充氣帳篷、充氣船、運輸、空氣傳送帶工業機械、機床的自動控制、食品機械自控制、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制。

德國安沃馳AVENTICS比例閥訂貨型號：

5610102050EV07-001-060-020-2DIAA

5610102060EV07-001-060-020-2DIAA

5610102070EV07-001-060-010-2DIAN

5610102150EV07-001-060-420-2DIAA

5610102170EV07-001-100-420-2DIAA

5610110900ELEKTRO PNEUM. DRUCKREGELVENTIL NW4

5610111000EV04-001-060-020-2DICA

5610111010EV04-001-060-420-2DICA

5610111020EV04-001-100-020-2DICA

5610111042SCHNELLBEFESTIGUNG

5610111100EV04-001-060-010-2DICN

5610111110EV04-001-060-010-2DICA

5610111120EV04-001-100-010-2DICN

5610113102CONTROL PART .

5610115902INSERT .

5610120020ELEKTRO PNEUM. DRUCKREGELVENTIL NW4

5610120110EP-DRUCKREGELVENTIL NW4, G1/8, 0-10BAR

5610120120E/P DRUCKREGELVENTIL NW4,G1/8, 0-10BAR

5610120130E/P-DRUCKREGELVENTIL 0-7BAR,0-10V E/A

5610120500DRUCKREGELVENTIL NW4,PROPORTIONAL-MAGNET

5610120510EP-REGULATOR NW4-PROP.MAGNET

5610120512WINKELBLECH

5610120600DRUCKREGELVENTIL NW4,PROPORTIONAL-MAGNET

5610120620DRUCKREGELVENTIL NW4,PROPORTIONAL-MAGNET

5610120660EP-REGULATOR (0-4,2)BAR

5610125902VENTILEINSATZ

5610140302ASSEMBLY KIT ED05-IND-XXX-ASS-1-F&

5610140312ASSEMBLY KIT ED05-IND-XXX-ASS-1-F&

5610141002BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-1-F&

5610141012BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-2-F&

5610141022BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-3-F&

5610141052BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-6-F&

5610141072BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-8-F&

5610141092BASE PLATE ED05-IND-XXX-ASS-10-&

空壓機群控制系統成為目前空壓機群控制節能新技術。該控制系統根據壓力需求變化，金鐘控制不同空壓機的啟停、加卸載等，保持系統一直有合適數量和容量的壓縮機處于運行狀態。

控制系統通過控制變頻器改變工廠低壓供氣系統中單臺空壓機的轉速來控制空壓機單位時間內的產氣量，匹配工廠低壓供氣系統用氣量小的波動。一般選擇對哪一臺空壓機變頻改造，需要人員對系統進行全面的測試計算才能決定。

1、壓縮機變頻改造只有結合企業自身壓縮空氣系統的運行情況才能達到節能效果，需要經過人員全面測試和評估后才能使用。

2、空壓機群控制系統特別適合于多臺空壓機同時運行的場合，實行階梯組合配置，可以很好滿足企業需求。

空壓機站組成

空壓站，一般能滿足工廠生產需要的空壓站包括四個部分：

一部分是空壓機，現常用的有活塞式空壓機和螺桿式空壓機兩種，它是空壓站主要的設備，是生產壓縮空氣的機器。

第二部分是壓縮空氣儲氣罐，也叫氣包，它有兩個作用，一個作用是儲存壓縮空氣，另一個作用是分離壓縮空氣當中液態的水分和油分。

第三部分是干燥機，包括冷凍式干燥機和吸附式干燥機兩種，它的作用是分離壓縮空氣當中氣態的水分，作用原理相當于空調的，將高熱的壓縮空氣通過冷媒壓縮機降到露點溫度，釋放出壓縮空氣當中99%的水分。

由壓縮機產生的壓縮空氣是不純凈的。這是因為空氣壓縮機本身含有潤滑油，在進行壓縮工作時，必然有部分潤滑油混入到壓縮空氣中去。另外自然界的空氣本身含有一些固體顆粒及水份等，當在氣動回路中直接使用這種未經凈化處理的氣體，會給氣動回路帶來一些故障，損壞氣動元件，降低元件使用壽命，生產效率下降，甚至造成事故。因此，經過壓縮壓縮空氣的后處理設備凈化這些壓縮氣體以獲得純凈的壓縮氣體是氣壓系統中的一個重要環節。

壓縮空氣系統的后處理設備：組成如下。

儲氣罐→過濾器→干燥機→輸氣管

儲氣罐：起的作用是壓縮后的空氣進入罐中，空氣中的雜質在罐中沉降，分離出大部分水、油、塵。經排污口排出壓縮空氣系統。

過濾器：根據用氣質量要求不同配備過濾器的數量及接入壓縮空氣系統的位置也不同。基本的配置是過濾精度為3μm、1μm、0.01μm的精度。此外還有一些滿足特殊要求的過濾器的使用，如“除油過濾器"，“除菌過濾器"，“活性碳過濾器"等等。

干燥機：壓縮空氣的干燥是相對的概念。壓縮空氣在使用過程中只要有溫度的變化就會有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥機的使用可以相對的純靜空氣，使壓縮空氣達到使用的要求。干燥機的分類有，“冷凍式干燥機"，“吸附式干燥機"，“溶解式干燥機"等等。

輸氣管：是將壓縮空氣輸送至使用點的管道。只要達到壓縮空氣使用點要求的流量、壓力、純靜度。現在市場上的材料多數都可以滿足使用。