REXROTH單向閥043125002700000 R901106616，德國REXROTH螺紋插裝閥，力士樂螺紋插裝閥單向閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補(bǔ)油泵、壓力補(bǔ)償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進(jìn)后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補(bǔ)油閥) 、單向閥、液壓馬達(dá) (帶伺服油缸)、前進(jìn)后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關(guān)操縱前進(jìn)后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實(shí)現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個(gè)位置(前進(jìn)、中位和后退),相應(yīng)前進(jìn)、停車和后退。
(2)車速控制
補(bǔ)油泵排:量隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開度)自動變化。在其出油道上設(shè)節(jié)流孔B。液流經(jīng)過節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差A(yù)p與補(bǔ)油泵的流量有關(guān)，而補(bǔ)油泵是定量泵，其
流量與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，將此壓差A(yù)p引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個(gè)力作用下取得平衡:壓差A(yù)p,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導(dǎo)油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導(dǎo)油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導(dǎo)油壓P,發(fā)動機(jī)
轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差A(yù)p。因此操縱油門踏板，改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當(dāng)發(fā)動機(jī)在怠速狀態(tài)時(shí)，液壓泵排量為零。隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增高，液壓泵排量逐漸增大，實(shí)現(xiàn)自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨(dú)立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓降低，減小液壓泵排量，
能實(shí)現(xiàn)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開關(guān))無關(guān)，即使發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速下，而液壓泵的輸出流量很小，實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動。
(4)高壓切斷控制
當(dāng)靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓達(dá)到設(shè)定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導(dǎo)油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達(dá)控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達(dá)，其控制裝置由前進(jìn)后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達(dá)的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓反饋?zhàn)饔煤蛷椈闪ψ饔谩Ｋ欧y在液壓泵先導(dǎo)油壓、驅(qū)動系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達(dá)排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加，液壓馬達(dá)排量增大，隨著液壓泵先導(dǎo)控制油壓上升，液壓馬達(dá)排量下降。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動式
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

REXROTH單向閥043125002700000 R901106616，德國REXROTH螺紋插裝閥，力士樂螺紋插裝閥單向閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A
R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00
R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V
R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03
R901106550 043120005605000-VUCN-08A-05
R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06
R930000961 043120005609000-VUCN-08A-09
R901106592 043120005614000-VUCN-08A-14
R930006992 0431200056A0000-VUCN-08A-A0
R901109785 043123002000000-VUCN-08U-00
R901106596 043123008500000-VUCN-10A-00
R930005884 043123008501000-VUCN-10A-01
R901106601 043123008505000-VUCN-10A-05
R930000962 043123008509000-VUCN-10A-09
R901106602 04312300851500A-VUCN-10A-15-A
R901106616 043125002700000-VUCN-16A-00
R901106617 043125002702000-VUCN-16A-02
R930000481 043125002704000-VUCN-16A-04
R930004414 0431250027A0000-VUCN-16A-A0
R901106613 043128005700000-VUCN-12A-00
R901106614 043128005705000-VUCN-12A-05
R930000490 043128005708000-VUCN-12A-08
R901106615 043128005715000-VUCN-12A-15
R930000494 043131005402000-VUCN-04A-02
R901109780 043132005800000-VUCN-20A-00
R930053499 04313200580100-VUCN-20A-01
R901109781 043132005803000-VUCN-20A-03
R901109783 043132005807000-VUCN-20A-07
R930000319 043132005812000-VUCN-20A-12
R930005830 04313735850000B-VUCN-10A-TR-00-B
R931002579 043137358505000-VUCN-10A-TR-05
R930056629 043138002000000-VUCN-08F
R930063339 043138003900000-VUCN-08-FB
R930004130 089085000300000 A-VUCN-C-08A-00-12
力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥
R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38
R901087794 0TU501000300000-VUH1-G12
R930077931 0TU501000302000-VUH1-G12-SM
R930077932 0TU501000303000-VUH1-G12-0,1
R930074994 0TU501000400000-VUH1-G34
R930077904 0TU501000401000-VUH1-G34-0,1
R930077933 0TU501000402000-VUH1-G34-SM
R900764338 0TU501000900000-VUH1-G14
R930078843 0TU501000900010-VUH1-G14-FKM
力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥
R901106625 0TU301000200000-VUB1-G38
R901106626 0TU301000300000-VUB1-G12

鍛壓機(jī)械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備。鍛壓機(jī)械包括成形用的鍛錘、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)，以及開卷機(jī)、矯正機(jī)、剪切機(jī)、鍛造操作機(jī)等輔助機(jī)械。鍛壓機(jī)械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機(jī)床。鍛壓機(jī)械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn)，故多為重型設(shè)備，設(shè)備上多設(shè)有安全防護(hù)裝置，以保障設(shè)備和人身安全。
鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械。
鍛錘，由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動產(chǎn)生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機(jī)械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機(jī)械。它結(jié)構(gòu)簡單,工作靈活,功能性強(qiáng)、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動上，下錘頭高速運(yùn)動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運(yùn)動，同時(shí)也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個(gè)機(jī)架向上運(yùn)動。錘頭上的上模與機(jī)架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機(jī)架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機(jī)架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機(jī)架放置于外支架的緩沖墊上。這類設(shè)備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機(jī)械壓力機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動，工作平穩(wěn)，工作精度高，操作條件好，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化，適于在自動線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動機(jī)構(gòu)，可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。
機(jī)械壓力機(jī)工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化，適于在自動線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等，也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動機(jī)構(gòu)，可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。

液壓傳動技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的機(jī)構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運(yùn)動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。