REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂彈簧式單向閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

力士樂REXROTH液壓單向閥 M-SR 10 KE05-1X/

R900344549 M-SR10KE05-1X/

單向閥，插裝式

工作壓力 420 bar (6000 psi)

流量 50 l/min (13 gpm)

產品系列分類單向閥，插裝式

產品系列類型M-SR

壓力 [bar]420

油口數量2

體積流量 [l/min]50

閥心滑閥閥座設計

直接 - 先導式直動式

額定流量 [l/min]50

壓力設置 [bar]0.5

壓力預設無壓力預設

密封材料NBR

液壓油HL,HLP,HFC

產品類型M-SR

產品系列單向閥

重量 [kg]0.0476

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力

在國內外碼頭中，物料的存儲、中轉一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業設備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業 。堆料機適用于大、中型火力發電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運散裝物料高效、可連續作業的設備。

圓形料場是一種新型儲料系統，是實現礦物原料預均化的堆料場，廣泛應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業部門 。堆料機屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進行堆料，實現多層傾斜復合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等。

高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，而這個橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。

耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用于側面堆料。有些鏈耙還能進行反轉，即堆料時的回轉方向與取料時相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業，大大的提高了堆料能力。

頂部堆料的天橋皮帶堆料機用于預均化堆廠設在廠房內的情況，通過廠房的屋頂將堆場進料主皮帶機接到屋架上，與屋架上的天橋皮帶機相連接。該堆料機所采用的設備較簡單，只要在天橋皮帶機上裝一臺S型皮帶卸料車，就可以直接從天橋皮帶上進行堆料。但是它只能作人字形或圓錐形料，如要采用波浪形堆料，就會使堆料設備結構復雜。它的另一個缺點是物料落差較大。因此，這種設備在水泥廠中較少采用。

回轉式懸臂皮帶堆料機是預均化堆場中采用廣泛的側面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉動的回轉式懸臂皮帶堆料機，其回轉運動是通過電動機帶動，能進行360回轉。

自動控制是指堆料機實現無人控制，通過監測系統監測堆料機工作的狀態。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制，都應在特定的系統操控下實現自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機的各種參數、大車的位置、輔助系統等各部件、各系統的運行情況；設定堆料機的運行參數，并通過自動系統實時了解堆料機的運行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂彈簧式單向閥

德國力士樂REXROTH單向閥訂貨號物料號和型號：

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R900348453 M-SR25KE15-1X/
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R900500220 M-SR25KE15-1X/V
R900346391 M-SR25KE30-1X/
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R900422190 M-SR30KD50-1X/
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R900301895 M-SR30KD05-1X/
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R900322482 M-SR30KD15-1X/SO4
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R901062486 M-SR30KE15-1X/SO27
R900379888 M-SR30KE15-1X/V
R901347873 M-SR30KE15-1X=
R900345961 M-SR30KE30-1X/

在國外，HST應用于工程機械行走系統的發展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎理論研究還是應用技術研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器，實現了整車系統管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實現發動機與液壓行走系統的自動聯合控制。
在我國，HST在這- -領域的發展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成總成本過高;國內技術人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統還缺乏了解和掌握;靜液壓系統和發動機的匹配觀念不強等。

液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化，生產批量較小;成本高。

各種行走傳動系統比較
工程機械行走系統初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)?，F在，液壓和電傳動也出現在工程機械行走驅動裝置中，對這一-領域起到了巨大的推動作用。

機械傳動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞
動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩定的連續作業機械。

2.液力傳動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系，減小了傳動系及發動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差，不能利用發動機制動；
(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動力矩小，低速傳動效率低；
(4)液壓傳動的高效區比液力傳動高效區范圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；
(6)布局受限。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。