迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，產品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸

HC2

液壓缸

HCK2

液壓缸

ATEX 94/9/CE

序列號 20

該雙作用液壓缸的結構符合ISO 6020-2和DIN 24554標

準。

緊湊型的方頭拉桿連接設計，外加高質量的材質以及密封，使得該系列油缸高度可靠，所以強烈推薦使用在各種形式的工業應用中。

該油缸可以提供14種不同的安裝方式，以及一系列附件以滿足各種應用需求。

防塵圈、、活塞桿密封、活塞密封、導向環、 前端緩沖調節螺釘、后端緩沖調節螺釘、前端緩沖、后端緩沖、緩沖環。

目前可以提供為ATEX 94/9/CE指令定制的型號，可安裝在具有潛在易燃易爆氣體的環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級。

技術參數

公稱壓力 (連續工作)  160bar

工作壓力  210bar

峰值壓力  250bar

速度 (標準)  0,5m/s

行程 (標準)  5000mm

環境溫度范圍 (標準)   -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級 根據ISO 4406:1999 等級20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

與公稱壓力相關的安全系數 ≥ 4

性能

1.1缸徑和活塞桿

可提供直徑從? 25到? 200 mm的缸徑，從而可以根據需要的作用力，提供一系列的選擇。

對于每一種缸徑，可以提供三種相應的活塞桿直徑（直徑為? 25 mm的缸徑除外，中間尺寸的活塞桿不適用于此缸徑）：

標準活塞桿，兩腔面積比為1:1.25

中間尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:1.45 

大尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:2

1.2緩沖

根據需求，可以在油缸的前端和/或者后端安裝漸進式和可調緩沖裝置，而不影響油缸的外形尺寸。

在油液粘度發生變化的情況下，緩沖裝置的特殊設計可以確保油缸達到重復精度。

建議使用緩沖裝置，因為它可以消除油缸在高速運動過程中突然停止造成的影響，從而減少傳遞到安裝機構的壓力沖擊和影響。

對于所有可供應的缸徑，緩沖裝置均可以通過針閥進行調節。

位于前端緩沖裝置錐形結構和后端緩沖環內的旁通閥可以確?；钊焖賳?。

1.3油口

供貨時，標準油缸配置BSP螺紋油口以及符合ISO 1179標準的密封面。

為了使油缸正常工作，油液流速不得超過5 m/s。

1.4 油口位置

根據安裝形式，油口、緩沖裝置調節螺釘、排氣裝置和行程終端接近傳感器的標準位置。和標準形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他選項的位置可進行相應的旋轉。

1.5行程

標準油缸的行程可至6000 mm。更長的油缸行程可根據需求提供。

行程公差：

0+1 mm 適用于行程至1000 mm

0+4 mm 適用于行程至6000 mm

1.6 支承環

如果油缸的行程超過1000 mm，我們推薦使用支承環，插入支承環后，可以減小活塞桿緩沖環負載，并防止活塞粘滯。

支承環由調制鋼制造而成，表面為聚四氟乙烯涂層。每一個支撐環的長度是50 mm。

行程長度為1001至1500 mm，我們推薦插入1個支承環，并且行程每增加500 mm，增加一個支承環。請注意根據插入支承環的數量（每個支承環是50 mm），油缸的整體長度將會相應增加。

1.7 排氣裝置

根據需求，油缸的端部可以配置排氣裝置，用于排除空氣。當油缸不是全行程工作時，或者油口位置朝下時，必須有排氣裝置。

1.8表面處理

標準油缸噴漆為迪普馬不透明黑色，涂層厚度40µ 。活塞桿鍍鉻。

2- ATEX 94/9/CE標準定制型號

目前可提供根據ATEX 94/9/CE標準定制的油缸型號，可安裝在潛在易燃易爆氣體環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級。

供貨時通常包括：

遵從ATEX指令的聲明

用戶操作和維護手冊，包括在潛在易燃易爆環境下正確使用油缸的所有相關信息。

型號檢驗編號：CEC 10 ATEX 138

2.1訂貨型號

訂購ATEX指令定制型號時，只需要在訂貨型號的首部分中插入字母K即可。型號描述變為HCK2-*。

訂購不帶行程終端接近傳感器的油缸時；

例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20

訂購配置行程終端接近傳感器的油缸時；

所示。

例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20

配置行程終端接近傳感器的ATEX指令定制油缸，同時，在該節中關于相同限制的描述也有效。

2.2分級

不帶接近傳感器的油缸，ATEX標記如下：

II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關的技術規格要求。

II: II類，地面工廠用

2: 2類高保護，適用于1區氣體和21區粉塵（自動適用于3類2區氣體和22區粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck： 建筑安全和液體浸沒保護

IIC: 氣體組別(自動適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級 (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度范圍

帶接近傳感器的油缸，ATEX標記如下：

II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關的技術規格要求。

II: II類，地面工廠用

3: 3類標準保護，適用于2區氣體（22區粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck: 建筑安全和液體浸沒保護

IIC: 氣體組別(自動適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級 (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度范圍

2.3工作溫度

工作環境溫度必須在 - 20°C和+80 °C之間。

標準型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液溫度必須在- 20°C和+80°C之間，而氟橡膠密封(V) 的油液溫度必須在-20°C和+120 °C之間。該執行器的溫度等級為T4 (T135° C)，同時也適用于在更高溫度等級(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。

2.4允許速度

標準密封(K)的油缸允許速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡膠密封(V)油缸的大允許速度是1 m/s。

2.5插頭

可根據需求提供行程終端接近傳感器的插頭。該插頭為金屬材料，需接線。訂貨代碼為0680961。每個傳感器需要一個插頭。

2.6接地點

ATEX認證的執行器提供兩個接地點，一個在后缸蓋，另一個在活塞桿上，可用于油缸接地（M4螺栓）。

通常缸底接地點必須連接，而活塞桿上的接地點則不連接，以防油缸在工作過程中使用整個機械行程（缸頭機械停止位至缸底機械停止位）， 或者防止活塞桿已經在其本身和其所在的機器/設備之間，通過機械連接實現接地。

為了核實此類情況，必須檢測相關部位與符合EN13463-1標準、阻值為100 Ω的電阻之間的等位性。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸密封套件訂貨型號：

SK/HC2-100/45-K3/20

SK/HC2-125/56-K/20

SK/HC2-160/90-K/20

SK/HC2-200/110-K/20

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸油缸訂貨型號：

HC2D-80/45-90-K0-0-11/20

HC2D-80/36-40-K0-0-11/20

HC2D-100/45-75-K/20

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環系統中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環系統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲：1A中等時滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負載390?）

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控制器功能

? 閉環系統中的行程定位控制

? 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩定性的時間優定位結構

NC-數控-遵循位置曲線

? 通過軟件進行增益調整

? PT1過濾器，用于穩定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調整

? CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥

? 優良的死區補償：通過雙增益特性進行非線性補償

? 漂移補償

監控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態的數字輸出

其他特征

? 通過軟件設置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規格

-電源

此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩壓電源（線性或開關模式）。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護

RC濾波器可防止瞬態過沖。

數字輸入

該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數字輸出

有兩個數字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動狀態，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。

狀態輸出。

PIN 2  監控控制誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大于調整后的窗口，狀態輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

啟動（運行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態，READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅動器進行閉環控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

實際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅在卡側連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關）。

在存在嚴重電磁干擾的環境中，可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內的區域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們，PLC旁邊的區域（24V區域）是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調節（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。

設備設置

只能通過軟件設置卡

該系統可以開環控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。

連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估，用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8

警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。

參數表

參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。

參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成，其中顯示了更多參數并可進行自定義。

有關參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環位置控制模式。

READY輸出表示總體準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關閉時，命令位置設置為實際位置，系統處于閉環位置控制模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態，此輸出就處于活動狀態。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量，并與的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。

增益

增益是可設置的，它與制動距離有關（參數可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當發生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。

制動特性適應閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。

LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數。（相當于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i

根據閥門特性調整輸出信號（觸發器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優點是更好、更穩定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調整為0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。

如果死區補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調整的小速度。

在情況下，這會導致在閉環控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術參數

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從而優化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關閉或者故障

增益 GAIN (增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計 “OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

調節范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下：

“GAIN" 增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調節：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨立開關)

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

注意：SW 3模塊，由兩個獨立開關組成，在標準默認狀態下，必須總是設定為AA狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見10節)，修改開關頻率(PWM)。

設定范圍從80到370 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q：適用于流量控制閥RPCER1/52的型號

D：適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元， 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環控制。

根據參考輸入信號，卡控制閥芯的位置，從而實現線性調節并減小滯環。

前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC，功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態：

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下，電磁鐵的電流供給被切斷，并且閥保持在中位，使能信號LED燈關閉，同時卡狀態繼電器觸點打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮- 電源正常

滅- 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮- 卡開啟

滅- 卡關閉

增益 GAIN(增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對于RSQ型，卡的大電流限定為1A；對于RSD型，卡的大電流限定為1,8A。見第6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計“OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

對于RSQ型，調節范圍從0到0,5A；對于RSD型，調節范圍從0到0,9A。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號測量點)

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

注釋 1：為了遵守EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。標準設定如下：

-“GAIN"增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環時，當參考輸入信號為大值時，對于RSQ型， “GAIN" 增益調節相對應的電磁鐵供給電流為1 A； 對于RSD型，相對應的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調節：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關頻率 (PWM) = 230 Hz

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

-設定增益電位計“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

-調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

三個開關模塊：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通過這些開關，可以根據要求對卡進行設置。

注意：每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個獨立開關)

-單端參考輸入信號選擇S。當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

-差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

開環或者閉環選擇

(SW 3模塊由兩個獨立開關組成)

-閉環選擇AC

-開環選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個獨立開關)

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動式閥，選擇N 

-用于先導式閥，選擇D。

注意：倘若傳感器發生故障，可選擇AA繼續開環工作。在這種情況下，使能LED燈點亮且卡狀態繼電器觸點閉合，同時故障LED燈保持點亮，指示報警狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見第10節)，修改開關頻率(PWM)。設定范圍從80到1600 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

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