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力士樂REXROTH伺服電機MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN

R911382903

MS2N 同步電機尺寸 06，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選項組合：博世力士樂的新一代 MS2N 電機將高動態與緊湊外形和最佳能源效率集于一體。可提供具有最佳質量匹配的中低慣性轉子。MS2N 電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。

4 個編碼器性能等級

單電纜連接，電纜最長達 75m

單電纜連接技術，實現簡單快速安裝

配置靈活 – 冷卻方式，性能等級最高為 SIL3 PL d 的編碼器，防松閘，軸選件等等

通過可選的強制冷卻和水冷兩種模式提高連續功率

各種適合特定應用的選項，例如：冷卻方式，編碼器系統，防松閘等

產品屬性

扭矩 [Nm]53.4

連續扭矩（內/外冷卻系統）100k [Nm]16.3

轉速 [rpm]6000

Brake type尺寸 2

法蘭尺寸 [mm]116

冷卻系統類型自冷卻

軸光滑，帶軸密

軸長 [mm]50

軸直徑 [mm]24

定心軸肩 [mm]95

螺栓圈 [mm]130

裝配孔M8

國際保護代碼IP65

轉動慣量慣性低

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0

轉動慣量（帶制動器）值 [kg/m2]0.00103

連續扭矩（內部冷卻系統）60k [Nm]13.0

重量 [kg]14.25

力士樂REXROTH伺服電機

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業4.0環境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護等級IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂REXROTH伺服電機

R911389548 MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業4.0環境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95.

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

國際保護法規IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]4.8

力士樂REXROTH調試電纜

調試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機

在設備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。

預裝配的 PC 調試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為 2米、5 米和 15 米。

在安裝調試或操作時，您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預配置為 5 米的長度。

如需將數字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂REXROTH接口模塊

內聯連接器插頭

用于PROFIBUS DP的Rexroth總線耦合器，帶數字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個數字輸入DC 24 V

4個數字輸出DC 24 V

模塊化可擴展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內聯終端連接到任何位置的現有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內聯終端與63個本地總線參與者組成一個站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。

特征

通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用于1級和2級大師的DP/V1

數據傳輸速度為9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）

用于設置PROFIBUS地址的旋轉編碼器開關

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設備描述

功能

八個數字輸入

四個數字輸出

診斷和狀態指示燈

本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士樂總線耦合器，具有八個數字輸入和四個數字輸出，包括端板和插頭

一般數據

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環境溫度（操作）-25°C至+60°C

環境溫度（儲存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）

根據IEC 60529，防護等級為IP20

根據VDE 0106和IEC 60536

響應時間（順序I/O）典型值為4毫秒

連接數據內聯插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個工作站的所有I/O數據總計488字節

總線耦合器系統邊界

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

過程數據的數量244字節（輸入）

244字節（輸出）

參數數據的數量237字節

配置數據數237字節

可到達參與者的數量61（加上總線耦合器上的兩個參與者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節參數和配置數據。

系統數據

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg] 1.05

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

連續電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產環境

適用范圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經濟的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調試以及擴展的功率范圍使其應用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內置制動斬波器（高達22千瓦）和主過濾器

控制技術：U/f、SVC、FOC

安全技術：安全扭矩關閉（STO）

I/O和現場總線模塊的可擴展性

產品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計的7段顯示器

現場總線接口ModBus

連續功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關閉（STO）VFD

保護等級IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂REXROTH軸流鼓風機

風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂REXROTH風扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg]1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產品特性

控制面板對于控制面板，必須單獨訂購固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術）安全運動

接口4未配備

連接多以太網

重量[kg]0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業標準化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領域在內。

為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標準編碼器，相應的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實現簡單的數據傳輸或驅動器參數的復制。此外，您還可以利用此卡，擴展驅動器集成式運動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應用要求 — 包括您的領域。用于連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經集成。此外，該控制系統還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個可插入的多媒體卡，用于傳輸或復制相關的驅動參數。同時，您也可以將該卡做為擴展卡，存儲集成驅動的運作邏輯（固件選項）。為進行輕松調試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節省空間

多根驅動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經濟性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個控制部分實現兩個數字軸的全部功能；其安全技術經過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的認證，可以有效地保障機械設備和操作人員的安全。事實上，我們已將多項安全功能直接集成在驅動器中，既提高了可靠性，節省了監控組件，還減小了安裝的復雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網。為適合個性化的應用，IndraDrive 還提供了附加的選項，用于連接不同的編碼器系統，連接模擬 I/O 擴展，或用于編碼器信號的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關的驅動器參數存儲在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動控制單元的驅動系統是一種經濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉運動自動化的所有應用領域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性價比是該驅動系統的主要特點。

技術產品的特點是：

通用

總工作量低

數字控制概念

高動態

節省成本的直接網絡連接

軟件限位開關

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動系統的功能主要根據與上級控制系統的接口進行區分。

因此，ECODRIVE驅動控制單元的應用領域有所不同。

驅動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅動器

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅動器

具有電子傳輸功能的伺服驅動器

驅動器控制器DKC11.1是一個特別經濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳動元件（如傳動比或進給常數）的調整是在驅動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動學進行旋轉或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內部驅動器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態輸出檢測驅動條件。

模擬速度設定點的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關輸入，驅動器可以獨立于當前設置點停止，并在控制激活時停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與負載無關。由于位置控制操作，在技術上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅動控制器之間的信號交換，步進電機接口可以調整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內部驅動器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數Zl的限制。

電動驅動器的安全說明

系統調試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂電機MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN